주나라 위료의 병법서,『 위료자』를 해석한 책으로 무경칠서武經七書의 하나이다. 내용은 본말本末과 빈주賓主를 구별하고 상벌을 받게 한 것으로, 권모사술權謀詐術이 많은 전국시대의 정리명법正理明法한 것이다. 명대의 호청린胡廳麟은 이 책을 손무 이후에는 필적할 것이 없다고 평하였다. 목록은 (1)천관天官 (2)병담兵談 (3)제담制談 (4)전위戰威 (5)공권攻權 (6)수권守權 (7)십이릉十二陵 (8)무의武議 (9)장리將理 (10)원관原官 (11)치본治本 (12)전권戰權 (13)중형령重刑令 (14)오제령五制令 (15)분한령分寒令 (16)속오령束伍令 (17)경솔령經率令 (18)근솔勤率 (19)장령將令 (20)종군령踵軍令 (21, 22)병수兵數 (23, 24)병령兵令 등이다. 책머리에는 주해자註解者 유인劉寅의 소식小識이 있다.‘ 위尉’는 성씨고 ‘료繞’는 이름인데 ‘자子’는 후세 사람이 존칭으로 쓴 것이다.