이 책은 1660년현종 1에 안명로安命老 : 1620~?가 편찬한 병서로 3권 3책이다. 상권에는 1658년효종 9 홍석구洪錫龜와 1659년 김득신金得臣이 쓴 서문 및 1660년 저자가 쓴 자서自敍가 실려 있다. 본문에는 구군팔진도설九軍八陣圖說·구군팔진방위지도九軍八陣方位之圖·구군팔문장교배열지도九軍八門將校排列之圖, 구군팔문기정지도九
軍八門奇正之圖·구군방진변위구군원진도九軍方陣變爲九軍圓陣圖 등 39개 항목에 관한 도식과 해설이 있으며, 악기경주해握奇經註解·전후양단변前後兩端辨·금고정악기경今考定握奇經·연기팔진도설演機八陣圖說이 실려 있다. 다음 구군변위악기원진도九軍變爲握奇圓陣圖·팔군팔문기정장교배열도八軍八門奇正將校排列圖 등 14도설 및 제가병진도諸家兵陣圖의 11도설이 실려 있다. 도설은 역대의 진설陣說을 연대순으로 밝히고 당·송 이래 제가의 병설에 잘못된 것을 주석하여 바로잡은 것이다. 그리고 거진총설車陣總說 이하에는 거진에 관한 11도圖의 도식과 그 해설이 있고, 병진후설兵陣後說과 부록으로 병진기계요통설兵陣器械要通說 등 5도가 실려 있다. 이상의 50여종의 도설은 모두 역대의 진설陣說을 연대순으로 밝히고 제가의 설에 잘못된 곳을 바로잡은 것이다. 중권은 삼략三略·육도六韜·소서素書·사마법司馬法·태을통종太乙統宗 등 병서에서 뽑아내어 군도君道·신도臣道·택장擇將 이하 장론將論 등 36개 항목으로 나누어 역사적 실례를 들어 해설하였다. 하권에서는 천문초天文抄에 이십팔수분야도수재상휴구결二十八宿分野度數災祥休咎訣 등 13개 항목, 태을보감초太乙寶鑑抄에 엄박관수길흉론掩迫關囚吉凶論 등 19개 항목, 둔갑기문초遁甲奇門抄에 11개 항목 등 43개 항목에 이르는 점占과 관련된 병가에서 사용되는 술수를 기록하였다. 말미에는 손자용병가孫子用兵歌·병가지리설兵家地理說·천시총론天時總論이 실려 있다. 이 책은 1664년 안명로가 양산군수로 있을 때 조정에 보내어 병제의 개편을 요청한 것으로, 채택되지는 않았지만 다른 병서들과 함께 병사훈련에 중요한 지침서가 되었다.
안명로安命老 : 1620~?는 조선중기의 문신으로 1650년효종 1 문과에 급제하였다. 양산군수·서천군수·장연부사·안동부사·봉상시정 등을 역임하였고, 1680년숙종 6 경신대출척으로 변방에 유배되었다가 유배지에서 죽었다.